并且取代了ALOHA原有的剪刀导轨式机械手设计，采用低摩擦轨道设计，降低机械复杂性，让遥控操作更流畅。

　　其次，改善了前臂的重力补偿。用一个恒力牵引器和一个弹簧滑轮系统，机械臂可以在更多空间活动、悬停，比原来使用的橡皮筋更牢固。

　　最后，还在保留必需摄像头安装点的情况下，简化了框架周围的工作单元，这让人机合作有更大的空间。

　　同时这一次还发布了一个ALOHA sim模型，可以在没有硬件设备的情况下，在Mujoco中用ALOHA完成复杂任务。

　　ALOHA最初是由斯坦福等推出的一个双机械手远程操作的低成本开源硬件系统。

　　今年1月，斯坦福团队升级版机器人控制方案Mobile ALOHA。让它能做各种家务，当时在网络上爆火。

　　前不久发布的Mobile ALOHA在堆满家具的复杂环境中，机器人系统仅通过少量的人类示教，就学会了各种复杂移动操纵任务，如叫电梯、开柜门、擦桌子等。

　　学习过程中，移动底座的速度与双手的14自由度等操纵信息，一同作为示范算法的输入，和ALOHA静态数据一起对系统进行联合训练。

　　而且该系统不仅兼容多种示教学习算法，而且对于用户而言，掌握教学的方法也十分容易。

　　值得一提的是，当时Mobile ALOHA爆火后，作者随后放出的翻车集锦也引发巨大关注。

　　不过如今随着ALOHA 2的最新升级，大家对于机器人做家务，又能有更多期待了~